Ang Kakogawa Laboratory ng Ritsumeikan University ay bumubuo ng teknolohiya ng robotic hand para sa awtomasyon ng mga proseso ng paglalagay ng powder materials sa mga industriya ng pagkain at kemikal.
Sa mga pasilidad ng pagmamanupaktura, marami pa ring proseso ng pagsukat at paglalagay ng powder raw materials ang umaasa sa manu-manong paggawa, kaya ang sabayang pagkamit ng labor-saving at pare-parehong dami ng supply ay nananatiling isang hamon.
Nakabuo ang laboratoryo ng isang end effector na gumagamit ng flexible na Rolling Hand structure, na kayang sumalok ng materyal mula sa ilalim ng lalagyan habang mabilis na kumukuha ng nakatakdang dami, na naglalayong mapataas ang kahusayan ng automation sa mga pabrika ng pagkain.
Mga Hamong Nilulutas
FAQ
Ano ang pangunahing katangian ng Rolling Hand?
Anong uri ng aplikasyon ang target ng teknolohiyang ito?
Paano ito naiiba sa mga tradisyunal na pamamaraan?
Tingnan ang Video Transcript
Kami ang Kakogawa Laboratory ng Ritsumeikan University.
Nakabuo kami ng isang end effector na tinatawag na Rolling Hand, ang bahagi ng kamay ng robot na idinisenyo upang kumuha ng eksaktong dami ng powder materials para sa industriya ng pagkain, at nais namin itong ipakilala sa inyo.
Sa kasalukuyan, maraming proseso ng paglalagay ng raw materials gaya ng powder materials sa mga industriya ng pagkain at kemikal ang umaasa pa rin sa paggawa ng tao, kaya nais naming i-automate ang mga prosesong ito.
Isa sa mga katangian ng sistemang ito ay ang kakayahan nitong sumalok ng materyal hanggang sa ilalim ng lalagyan na naglalaman ng powder.
Sa mga karaniwang industrial robot, iniiwasan ang pagdikit sa mga bagay dahil ito ay itinuturing na mapanganib, ngunit ang kamay na aming binuo ay may flexibility na nagbibigay-daan upang makasalok mula sa ilalim ng lalagyan.
Ang isa pang katangian nito ay ang kakayahang kumuha ng nakatakdang dami. Sa pamamagitan ng paglilimita sa volume ng bucket-shaped case at pagdaragdag ng leveling motion mula sa itaas, nakabuo kami ng end effector na inspirasyon mula sa paraan ng paggamit ng tao ng kutsarita at kutsara.
Ang materyal ay sinasalok, pinapantay, kinukuha sa eksaktong dami, at pagkatapos ay inilalagay sa processing equipment.
Kung ihahambing sa mga sistemang gumagamit ng weighing equipment para sa quantitative measurement, mas mabilis nitong natatapos ang operasyon.
Sa kasalukuyan, nakikipagtulungan kami sa isang startup company na gumagamit ng ganitong sistema para sa pagsukat ng raw materials bago ipadala, at nagpapatuloy ang development tungo sa komersyalisasyon.
Kung interesado kayo sa teknolohiyang ito o sa inisyatibong ito, mangyaring bisitahin ang website ng Kakogawa Laboratory sa ilalim ng Actuation Laboratory ng Ritsumeikan University upang makuha ang impormasyon sa pakikipag-ugnayan.
Maraming salamat.
Makipag-ugnayan sa Amin
